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直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。启动故障一般表现为不能启动和启动困难，其中启动困难又分为冷启动困难和热启动困难。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直

分类

液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。出现上述故障时，一般自诊断系统可显示出故障代码，应对转速传感器、1和2号凸轮轴位置传感器及其线路进行全i面检查。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

无刷电机的特性

目前新型无传感器无刷电机已投入市场，其驱动控制系统有以下优点。

1.省去了电机内部容易损坏的霍尔传感器

目前的电动自行车直流无刷电机内部安装有霍尔位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转。霍尔位置传感器不耐高温、怕静电，电机接错线会损坏，霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无位置传感器直流无刷电机控制器省去了位置传感器。4、用毛刷顺着换向器的沟槽方向轻轻刷动，清理附着在换向器表面或积存在换向器沟槽内的碳粉，再用清洁干燥的吸尘器抽吸减速马达内部的碳粉。

2.减少了电机及控制系统的引线数量

由于普通无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线要8根，而无位置传感器只要3根引出线就可以了。

3.大幅度提高电机及控制系统可靠性

由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少8根一下子减少到了3根，同时接插件也相应减少，这样就大大提高了电机及控制系统的工作可靠性。又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种恶劣环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也大大延长。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。

4.降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期

由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也不用考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到提高，电机可以做到真正的免维护。

5.提高了电机的工作效率

这种电机通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精i确检测与控制，消除了位置误差，同时也消除了传感器一致性不好造成的转予位置检测误差，提高了电机的工作效率。

6.提高整车的质量

由于控制器与无刷电机之间只有3根主相线连接，方便了整车的接线，而且避免了因位置传感器接插件氧化后接触不良使无刷控制器损坏的情况发生，整车质量得到大大提高。

无刷力矩电动机

无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。

无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。

由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。直流无刷电机也可以通过电压调速，但还可以用PWM调速方式方便在低速时调速控制。

为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。