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下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。

特点

由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：

1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的***。

2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。

3) 有较高的起动转矩，能带载启动。

4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。

5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。

但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

直流马达与交流电机的比较：

　　1、直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。交流电机则是定子绕组线圈通上交电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动，使用永i久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，使转子能依同一方向持续旋转。

　　2、好处为在控速方面比较简单，直流马达只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作。一般民用马达之电压有110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。交流电机则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率。

直流马达是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，有时候它会出现空载不转的现象，造成这样的原因是什么呢？

1、直流马达的电刷接触不良；

2、电枢线圈短路；

3、换向器竖板或并头套脱焊；

4、直流马达励磁回路断线；

5、电枢回路断线。

当直流马达空载不转的时候，有可能是因为以上的原因造成的，在维修的时候，应该根据具体的情况来，或找***人士来维修。