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下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。

特点

由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：

1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的***。

2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。

3) 有较高的起动转矩，能带载启动。

4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。

5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。

但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

起动机的工作原理

汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。

一、电磁开关

1.电磁开关结构特点

电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置如图所示

2.电磁开关工作原理

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。

二、起动继电器

起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子"E"连接，固定触点与起动机端子"S"连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子"BAT"相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。

控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。

起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。

1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas D***enport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年，美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流马达，即为感应马达。 1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。 1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念，发明了同步马达。 1923年，苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代，实用之超音波马达开始问世。